લુબ્રિકેટિંગ ઓઇલ બેરલ માટે કસ્ટમાઇઝ્ડ ઓટોમેટિક લોડિંગ પ્લેટફોર્મ

3. વિઝ્યુઅલ પોઝિશનિંગ ડિટેક્શન સિસ્ટમ:
ગ્રેબ કન્વેયર ઇનલેટ વિભાગમાં ઇન્સ્ટોલ કરેલું છે.વિઝ્યુઅલ પોઝિશનિંગ સિસ્ટમ વિતરિત તેલ બેરલની આકાર સ્થિતિ શોધવા અને શોધવા માટે ફોટા લેશે, ડેટા માહિતી બનાવશે અને વિશ્લેષણ પછી તેને રોબોટ સિસ્ટમને મોકલશે.નિરીક્ષણ બાજુ દ્વારા પસાર કરવામાં આવેલા ઓઇલ બેરલની સંખ્યા, સ્થિતિ અને દિશાનિર્દેશક નિયંત્રકને મોકલવામાં આવશે, અને નિયંત્રક પ્રાપ્ત સંકેતો અનુસાર બે સ્પાઈડર હેન્ડ રોબોટ્સને અનુરૂપ પકડ આદેશો મોકલશે.

4. બોટલ હેન્ડલિંગ સ્પાઈડર હેન્ડ રોબોટ:

વિઝ્યુઅલ ડિટેક્શન સિસ્ટમ દ્વારા મોકલવામાં આવેલા ઓઇલ બેરલની માહિતી અનુસાર, ઓઇલ બેરલને પકડવા માટે પકડવાની સ્થિતિ આપમેળે ગોઠવવામાં આવશે, અને તેલના બેરલ પાંચમી ધરીની ક્રિયા હેઠળ ઉલટાવી દેવામાં આવશે, અને તેલના બેરલ સીધા હશે. અને હાથ કન્વેયર તરફ નિશ્ચિત.બે સ્પાઈડર રોબોટ્સ આપોઆપ ઓઈલ બેરલની સંખ્યા અને ઝડપના આધારે ગ્રાસિંગ કાર્યો સોંપશે.

5. પુનઃપ્રાપ્તિ ઉપકરણ:
તેનું મુખ્ય કાર્ય અમાન્ય ગ્રેબ્સ સાથે ઓઇલ બેરલ એકત્રિત કરવાનું છે અને ખાસ સંજોગોમાં અમાન્ય ગ્રેબ્સ સાથે ઓઇલ બેરલના સંચય અને નુકસાનને અટકાવવાનું છે.

6. બેરલ કન્વેયિંગ ડિવાઇસ દરેક સેક્શનના કન્વેયર બેલ્ટ અને ફિલિંગ મશીનના કન્વેયર બેલ્ટ વચ્ચે કનેક્શન અને ટ્રાન્ઝિશનને સારું બનાવે છે, બેરલને પછાડવાની, બેરલને સ્ક્વિઝ કરવાની અને બેરલને રિવર્સ કરવાની ઘટના વિના.